2.针对圆齿轮行星轮系吸盒机构的局限性，在满足取盒，放盒工艺要求的前提下，提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系取盒吸盘机构。借助计算机软件对此吸盒机构的吸盘末端运动轨迹和运动特性进行优化求解，椭圆偏心率e等于0.05，ri等于85.3，r2等于49.3为一组较优结构参数，得到将求解结果与圆齿轮行星轮系吸盒机构吸盘末端运动轨迹和运动特性进行对比，结果表明，在取盒点和放盒点不变的前提下，椭圆形成的轨迹在取盒放盒工位处的加速度比圆齿轮形成轨迹在取盒放盒工位的加速度慢了14.3%，放盒前，速度慢了14.3%，机构最大加速度减少了9.9%。。根据物料传送装置的功能要求及不同盒形的要求，设计一种纸盒长度可调节的盒支架，盒支架放置的倾斜角度与水平呈30°。

3.分析推料机构和封盒机构的工艺要求和主要参数，研究推料机构的急回特性和纸盒的折叠工艺，在满足其工艺要求和尺寸可调节的前提下，对推料机构和封盒机构进行结构简化和创新。根据实际纸盒大小，确定推料机构结构参数和封盒机构结构参数，对推料机构进行仿真计算，分析推料杆与物料接触点的速度和加速度，其速度和加速度连续，速度行程系数K等于1.23。对物料传送装置进行研究设计，采用传动带焊接挡板代替链条加挡板，降低机器工作噪音，提高传送精度。

4.以医用胶带包装为研究对象，开发适用于不同长度盒形的高速自动装盒机，并进行试验。对自
动装盒机进行三维建模和虚拟仿真，验证吸盒轨迹。对装盒机整体进行三维建模，进一步优化整机干涉部位